世界足球联赛排名2017: 晒一下开发的直流有刷伺服驱动器图

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楼主
本帖最后由 lwsandy 于 2019-6-9 12:27 编辑

花了半年多的时间,开发了一套直流伺服驱动器,有种筋疲力尽的感觉。。。。。
晒一下这半年来的成果。。。

测试电压为24V直流,电机为雷赛伺服电机额定电压30V,编码器线数360CPR。

电流环响应波形图,输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟,误差在±10mA左右。

速度环响应不行图,输入1500rpm,也是响应迅速,误差在±8rpm左右。

位置环响应波形图,输入2000pulse,跟踪精准,误差只有±1pulse

梯形加速波形图


电源波形,5V纹波最大16mV左右,3.3V纹波最大4.6mV

驱动器输出波形。

使用大功率刹车电阻,制动、正反转响应速度飞快



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